2004年，渭南市委、市政府为加快城市建设步伐，提高城市品位，发挥城市建设在发展区域经济中带动作用，以“经营城市”的理念，与国家开发银行发展良好合作关系，以政府财政作为信用担保，争取国家开发银行贷款5亿元，成立并授权渭南市城市建设投资开发有限责任公司开始实施“渭南市城市基础设施建设及土地开发项目”。
    渭清路城区段道路工程是“渭南市城市基础设施建设及土地开发项目”的一部分，是“渭南市渭河南岸生态新区”主要骨架道路，市级重点工程。工程分别由西北市政设计院和西北市政设计院设计。按照“充分考虑城市发展，十五年不落后”的思想进行设计。渭清路城区段南起东风大街，北至渭富大桥，全长4.7公里，道路红线宽度50米，双向四车道，设计车速50公里/小时，沥青混凝土路面，同期建设通信、雨水、污水、照明、绿化等市政管线。总投资85873603.43元。
    工程委托西北（国际）招标代理公司招标，渭清路由核工业部路建公司和中建一公司中标建设。2004年7月20日全面动工，历时两年建设，于2006年7月底全面完工，2006年9月20日实现通车。